隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推進(jìn)，地下工程設(shè)備智能化已成為中國(guó)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。被業(yè)界稱(chēng)為‘變形金剛新秀’的‘朝天爪’智能設(shè)備在山西成功下線(xiàn)，展示了我國(guó)在地下工程裝備領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力。

‘朝天爪’是一款多功能智能作業(yè)設(shè)備，借鑒變形金剛的模塊化設(shè)計(jì)理念，能夠根據(jù)地下工程不同工況進(jìn)行快速變形和功能切換。其核心技術(shù)在于液壓控制系統(tǒng)、傳感器融合技術(shù)和自主導(dǎo)航算法，可應(yīng)用于隧道掘進(jìn)、管道鋪設(shè)、礦山開(kāi)采等場(chǎng)景，大幅提升了施工效率和安全性。山西制造基地通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作，已實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的批量生產(chǎn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高端地下工程智能設(shè)備的空白。

除‘朝天爪’外，我國(guó)地下工程專(zhuān)用智能設(shè)備家族正不斷壯大。例如，‘地龍?zhí)枴詣?dòng)掘進(jìn)機(jī)采用人工智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可實(shí)時(shí)分析巖層結(jié)構(gòu)并自主調(diào)整掘進(jìn)參數(shù)；‘穿山甲’智能支護(hù)系統(tǒng)通過(guò)壓力傳感器和云計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；‘潛行俠’管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人則融合了激光掃描和5G傳輸技術(shù)，能夠?qū)Φ叵鹿芫W(wǎng)進(jìn)行毫米級(jí)精度檢測(cè)。

值得注意的是，地下工程的智能化不僅體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備上，網(wǎng)絡(luò)工程安裝同樣扮演著關(guān)鍵角色。現(xiàn)代地下工程普遍部署物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過(guò)安裝各類(lèi)傳感器、通信模塊和數(shù)據(jù)處理單元，構(gòu)建起‘?dāng)?shù)字孿生’系統(tǒng)。這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)采集地下環(huán)境的溫度、濕度、氣體濃度、結(jié)構(gòu)應(yīng)力等數(shù)據(jù)，并通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心，為智能決策提供支撐。特別是在智慧城市建設(shè)中，地下管廊的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控已成為標(biāo)準(zhǔn)配置。

隨著5G、人工智能、數(shù)字孿生等技術(shù)的深度融合，地下工程智能設(shè)備將向更加自主化、協(xié)同化和服務(wù)化的方向發(fā)展。‘朝天爪’等創(chuàng)新產(chǎn)品的涌現(xiàn)，不僅彰顯了‘中國(guó)制造’向‘中國(guó)智造’的轉(zhuǎn)型成果，也為全球地下空間資源的高效開(kāi)發(fā)利用提供了中國(guó)方案。